正齒輪，也稱為直齒輪，是齒輪傳動(dòng)中最常見(jiàn)的一種類型。正齒輪的齒形是直線形，齒廓為漸開(kāi)線或直線。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于輪齒的嚙合點(diǎn)位置固定，因此傳動(dòng)比始終保持恒定。